Датчик обнаружения препятствий и датчик определения типа покрытия являются двумя различными системами, интегрированными в роботов-пылесосов, каждая из которых выполняет специализированные функции.
Роботы-пылесосы
Одометр в робототехническом устройстве для уборки предназначен для мониторинга общей площади, пройденного роботом, и контроля расхода эксплуатационных материалов.
В конструкции робота-пылесоса датчики Холла выполняют критически важную функцию контроля установки функциональных модулей и расходных материалов.
Гироскоп, установленный в роботе-пылесосе, выполняет функции навигации и ориентации в пространстве. Его работа интегрирована с другими сенсорами, такими как акселерометр и одометр, что позволяет повысить точность позиционирования устройства.
Акселерометр представляет собой специализированный датчик, предназначенный для измерения изменений положения устройства в трехмерном пространстве. Данный датчик способен фиксировать направление, величину и скорость угловых отклонений устройства.
TOF-датчики представляют собой систему широкоугольных камер, интегрированных в корпус роботов-пылесосов. Эта технология обеспечивает создание объемных изображений окружающей среды, что позволяет устройству точно позиционировать себя и формировать карту пространства.
В системах робототехники, предназначенных для уборки помещений, используются различные сенсоры для обеспечения их функциональности и безопасности. Среди них выделяются сенсоры для распознавания порогов и сенсоры для определения типа покрытия.
Современные системы SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), применяемые в робототехнике, обеспечивают возможность построения и запоминания маршрута на ранее не исследованных территориях с одновременным определением текущего местоположения устройства.
В современных моделях роботов-пылесосов применяются оптические, инфракрасные, ультразвуковые, лазерные сенсоры, сенсоры загрязнения и интеллектуальные камеры.
Оптические сенсоры
Определяют перепады высоты.
Для установки фирменной утилиты Mi Home в зависимости от операционной системы мобильного устройства необходимо скачать приложение из App Store (для устройств Apple) или Google Play (для устройств на базе Android).
После установки приложения необходимо выполнить следующие действия: