Чем отличается датчик обнаружения препятствий от датчика ковров?

Датчик обнаружения препятствий и датчик определения типа покрытия являются двумя различными системами, интегрированными в роботов-пылесосов, каждая из которых выполняет специализированные функции. Первый предназначен для обнаружения и предотвращения столкновений с объектами, в то время как второй служит для идентификации типа напольного покрытия.

Датчик обнаружения препятствий:

• Основная функция: обнаружение и избегание препятствий на пути движения робота.

• Принцип работы: основывается на технологии инфракрасного излучения или ультразвуковых волн.

• Расположение: размещается по периметру устройства за антиударным буфером.

• Область реагирования: фиксирует любые твердые объекты, такие как мебель, стены и пороги.

• Назначение: обеспечивает возможность корректировки траектории движения робота.

Датчик определения типа покрытия:

• Основная функция: классификация и идентификация типа напольного покрытия.

• Принцип работы: использует ультразвуковые волны, анализ отраженных звуковых и оптических сигналов, а также измерение сопротивления при движении.

• Расположение: обычно устанавливается в нижней части устройства.

• Область применения: определение наличия коврового покрытия и оценка его характеристик, таких как длина ворса.

• Назначение: позволяет роботу адаптировать режим уборки и уровень мощности всасывания в зависимости от типа поверхности.

• Дополнительные функции: корректировка алгоритма движения на различных типах покрытий.