Какие виды датчиков бывают в роботе пылесосе

В современных моделях роботов-пылесосов применяются оптические, инфракрасные, ультразвуковые, лазерные сенсоры, сенсоры загрязнения и интеллектуальные камеры.

Оптические сенсоры

• Определяют перепады высоты.

• Обеспечивают навигацию и предотвращение падений с лестниц и ступенек.

• Классифицируют типы поверхностей.

Инфракрасные сенсоры (ИК)

• Обнаруживают препятствия на пути движения.

• Формируют зону безопасности вокруг устройства.

• Используются в системах виртуальных стен.

Ультразвуковые сенсоры

• Измеряют расстояние до объектов.

• Создают детализированную карту пространства.

• Функционируют независимо от уровня освещенности.

Сенсоры загрязнения

• Оценивают состояние окружающей среды.

• Корректируют интенсивность уборки.

• Регулируют мощность всасывания в зависимости от уровня загрязнения.

Лазерные сенсоры

• Разделяют пространство на зоны.

• Создают высокоточные карты помещений.

• Оптимизируют маршруты уборки.

Интеллектуальные камеры

• Составляют детальные карты помещений.

• Обнаруживают объекты и препятствия.

• Передают изображения на мобильные устройства.

Комбинации сенсоров в различных конфигурациях

1. Базовая комплектация: оптические и инфракрасные сенсоры. Обеспечивают функционирование в стандартных условиях.

2. Продвинутая комплектация: ультразвуковые и лазерные сенсоры, интеллектуальные камеры. Предназначены для использования в сложных пространствах с многочисленными препятствиями.

3. Профессиональная комплектация: полный набор сенсоров всех типов. Обеспечивает максимальную автономность и высокую точность работы.

Влияние количества сенсоров

• Стоимость: устройства с большим количеством сенсоров имеют более высокую цену.

• Габариты: дополнительные сенсоры увеличивают физические размеры устройства.

• Вес: каждый дополнительный сенсор добавляет к общей массе устройства.

• Энергопотребление: увеличение числа сенсоров повышает нагрузку на аккумуляторную батарею.