Зачем роботу-пылесосу гироскоп

Гироскоп, установленный в роботе-пылесосе, выполняет функции навигации и ориентации в пространстве. Его работа интегрирована с другими сенсорами, такими как акселерометр и одометр, что позволяет повысить точность позиционирования устройства.

Основные функции гироскопа включают:

• Измерение ускорений и угловой скорости вращения робота.

• Определение направления движения.

• Ориентацию при выполнении локальных маневров, включая вращение на месте и движение вокруг углов.

• Обеспечение эффективного перемещения в ограниченных пространствах.

• Обнаружение и преодоление препятствий на пути.

• Запоминание маршрута, пройденного роботом.

• Расчет оптимального пути возвращения на базу по завершении уборки.