Зачем роботу-пылесосу датчик Холла
В конструкции робота-пылесоса датчики Холла выполняют критически важную функцию контроля установки функциональных модулей и расходных материалов.
Принцип работы датчика Холла заключается в измерении величины магнитного поля. При достижении заданного порогового значения датчик функционирует как переключатель электрической цепи.
Основные задачи датчиков Холла в роботе-пылесосе включают:
Контроль установки пылесборника
На боковой поверхности HEPA-фильтра пылесборника размещается миниатюрный магнит. При корректной установке пылесборника встроенный в корпус датчик Холла фиксирует магнитное поле, создаваемое магнитом пылесборника. Электронная система робота интерпретирует это как сигнал о готовности к эксплуатации.
Контроль установки модуля для влажной уборки (при наличии данной функции)
В случае наличия функции влажной уборки, другой датчик Холла аналогичным образом определяет готовность модуля к работе.
Функциональные преимущества использования датчиков Холла:
-
Предотвращение повреждения устройства при эксплуатации без необходимых компонентов.
-
Обеспечение корректной последовательности выполнения этапов уборки.
-
Информирование пользователя о готовности робота-пылесоса к работе.
-
Автоматическое определение режима уборки (сухая или влажная).