Система SLAM в роботах-пылесосах — что это?

Современные системы SLAM (Simultaneous Localization and Mapping), применяемые в робототехнике, обеспечивают возможность построения и запоминания маршрута на ранее не исследованных территориях с одновременным определением текущего местоположения устройства. Эффективность функционирования системы SLAM напрямую зависит от качества и количества датчиков, используемых для сканирования окружающей среды, таких как лидары, DOF-датчики (Depth of Field) и гироскопы. Алгоритмы обработки данных с этих сенсоров позволяют создавать детальные карты местности и на их основе формировать оптимальные маршруты уборки.

Развитие технологии V-SLAM (Visual SLAM) позволило роботам-пылесосам осуществлять построение карт в реальном времени с использованием данных, получаемых от камер. Эта технология обеспечивает быструю адаптацию устройства к новым условиям, что особенно актуально при изменении планировки помещения или перестановке мебели.

Современные роботы-пылесосы оснащены продвинутыми системами картографирования, которые позволяют не только составлять детальные карты помещений, но и разделять их на отдельные зоны. Такая функциональность предоставляет пользователям возможность настраивать режимы уборки для конкретных участков квартиры или устанавливать запретные зоны.