Зачем роботу-пылесосу акселерометр?

Акселерометр представляет собой специализированный датчик, предназначенный для измерения изменений положения устройства в трехмерном пространстве. Данный датчик способен фиксировать направление, величину и скорость угловых отклонений устройства.

Интеграция акселерометра с другими сенсорами существенно повышает функциональность роботов-пылесосов, обеспечивая более точную локализацию устройства в пространстве. Это, в свою очередь, позволяет формировать оптимальные маршруты для выполнения задач по уборке. Акселерометр также играет ключевую роль в процессе создания детальной карты местности, совместно с гироскопом обеспечивая высокую точность позиционирования.

Роботы-пылесосы.