Чем отличается распознавание порогов от датчика ковров?

В системах робототехники, предназначенных для уборки помещений, используются различные сенсоры для обеспечения их функциональности и безопасности. Среди них выделяются сенсоры для распознавания порогов и сенсоры для определения типа покрытия.

Сенсоры для распознавания порогов:

Эти сенсоры предназначены для обнаружения изменений высоты поверхности. Их основная функция заключается в предотвращении падения устройства с лестниц, порогов и других возвышенностей. Сенсоры работают на основе комплексного анализа данных, получаемых от инфракрасных, звуковых сенсоров, а также интеллектуальных камер. Обычно они размещаются в нижней части робота-пылесоса. Их наличие способствует обеспечению безопасного перемещения устройства по различным типам помещений.

Сенсоры для определения типа покрытия:

Эти сенсоры специализируются на идентификации характеристик поверхности, по которой перемещается робот-пылесос. Они функционируют на основе анализа ультразвуковых волн, отраженных звуковых и оптических сигналов, а также измерения сопротивления движению. Такие сенсоры также обычно располагаются в нижней части устройства. Их основная задача заключается в выявлении наличия коврового покрытия и оценке его ворсистости. На основании полученных данных сенсоры автоматически корректируют режим уборки и интенсивность работы системы всасывания. Кроме того, сенсоры способны изменять алгоритм движения робота в зависимости от характеристик поверхности, обеспечивая оптимальное выполнение задач по уборке.