В современном мире наблюдается тенденция к автоматизации различных процессов, включая домашние дела, которые часто требуют значительных временных и физических затрат. В связи с этим, индустрия бытовой техники активно разрабатывает и внедряет инновационные решения для упрощения жизни пользователей. Одним из таких продуктов является робот-пылесос с расширенным функционалом, который стал для меня полезным приобретением.
Комплектация
Робот-пылесос поставляется в двух коробках. В комплекте представлены следующие элементы:
-
Робот-пылесос.
-
Насадка для влажной уборки.
-
Многоразовая тряпка для влажной уборки.
-
10 одноразовых тряпок для влажной уборки.
-
Два фильтра HEPA.
-
Руководство пользователя.
-
Станция для сбора пыли и зарядки (в версии с Plus).
-
Шнур питания.
-
Пять мешков для сбора пыли.
Внешний вид
Модель доступна в двух цветовых решениях: черном и белом. Белая модель чаще встречается на распродажах с существенными скидками, в то время как черная версия не имеет таких предложений. Корпус робота-пылесоса выполнен в форме круглой шайбы на колесах. Белая модель отличается наличием черных элементов для контраста. Сверху расположены три кнопки управления: включение/выключение, возврат на базу и кнопка для уборки в текущей зоне. Также сверху находится лидар. Передняя и задняя части оборудованы бамперами с датчиками для обнаружения препятствий. На переднем бампере установлен датчик ToF (Time-of-flight, сенсор дальности) для определения расстояния до объектов.
В нижней части пылесоса находятся два ведущих прорезиненных колеса, обеспечивающие передвижение по поверхностям с перепадами высот до 2-3 см. Также имеется третье маленькое колесо для стабилизации движения. Рядом с этим колесом расположены контактные площадки, используемые на базовых станциях без функции сбора мусора.
Центральная часть пылесоса оборудована большой щеткой, способной подниматься и опускаться для очистки стыков между полом и стенами. Мусор засасывается через эту щетку и направляется в мусоросборник, который также выполняет функцию резервуара для воды. Производитель рекомендует использовать чистую воду без добавления моющих средств.
Рядом с мусоросборником расположены два контакта для подключения к станции с функцией сбора мусора. Габаритные размеры робота-пылесоса составляют 355 × 355 × 100 мм.
Станция (в комплекте)
Станция для сбора мусора и зарядки является важной частью системы. Она занимает немного больше места, чем обычное зарядное устройство, но значительно упрощает процесс обслуживания пылесоса. Станция выполнена в аналогичном стиле, что и сам робот-пылесос, и имеет белый цвет с черным дисплеем, на котором отображается информация о заряде, подключении к Wi-Fi и возможных ошибках. После достижения 100% заряда дисплей автоматически выключается.
Верхняя часть станции оборудована крышкой, под которой находится тканевый мешок для сбора пыли. Также имеется нож-щетка для удаления намотавшихся волос и ионизатор воздуха, который помогает устранять неприятные запахи.
В нижней части станции расположена ниша для парковки робота-пылесоса. В этой нише установлены два инфракрасных датчика, которые помогают пылесосу корректно ориентироваться при возвращении на базу.
На днище станции имеются прорезиненные ножки для обеспечения надежного сцепления с поверхностью. С задней стороны расположен разъем для подключения стандартного шнура питания, наклейка с техническими характеристиками и лючок для технического обслуживания и очистки канала сбора мусора.
Габаритные размеры станции составляют 358 × 300 × 174 мм.
Навигация (лидар, механический бампер)
Робот-пылесос оснащен лидаром для построения карты помещения. Технология лидара основана на принципе эхолокации, но вместо звуковых волн используется свет. Лазерный дальномер, расположенный в верхней части корпуса, вращается с высокой скоростью, сканируя объекты вокруг.
Преимущества данной технологии включают:
-
Возможность ориентации в пространстве как при наличии освещения, так и без него.
-
Высокая точность построения карты помещения.
Однако существуют и недостатки:
-
Лидар увеличивает высоту робота-пылесоса, что ограничивает его способность заезжать под некоторые виды мебели.
-
Лазерная система может испытывать проблемы с отражением от зеркальных поверхностей, особенно от зеркал в пол, что приводит к некорректному восприятию границ помещения.
Для решения этой проблемы в конструкции робота-пылесоса предусмотрен механический бампер, который позволяет избегать столкновений с препятствиями. В случае обнаружения препятствия, датчик бампера активируется, и робот-пылесос отступает на безопасное расстояние.
Управление
Управление роботом-пылесосом осуществляется с помощью кнопок, расположенных на его корпусе, а также через мобильное приложение. В мобильном приложении можно настроить расписание уборки, выбрать режимы работы и отслеживать состояние устройства.
Приложение
Для управления роботом-пылесосом можно использовать приложения Roidmi или Mi Home. Я выбрал Mi Home, так как он предоставляет более широкий функционал. Приложение доступно для скачивания на мобильные устройства и поддерживает русский язык.
После установки приложения и подключения к Wi-Fi, робот-пылесос автоматически обновит свою прошивку. Это рекомендуется сделать для повышения производительности и стабильности работы устройства.
При первом запуске робот-пылесос самостоятельно выполнит уборку помещения и построит карту, разбив его на отдельные комнаты. В дальнейшем вы можете изменять конфигурацию комнат, объединять их или выделять отдельные зоны. Также поддерживается возможность добавления нескольких этажей для многоэтажных домов.
На главном экране приложения расположена кнопка "Режим", позволяющая настроить общее поведение робота-пылесоса. Вы можете выбрать один из четырех уровней громкости (силы всасывания) и три уровня подачи воды для влажной уборки.
В настройках робота-пылесоса предусмотрены режимы "Приоритет радара" и "Режим наддува ковра". Первый режим заставляет робот-пылесос объезжать препятствия на большем расстоянии, а второй режим активируется при обнаружении ковра и регулирует силу всасывания.
Также в настройках можно настроить частоту и время проведения уборки, а также выбрать зоны для уборки. Пункт "Расходные материалы" предоставляет информацию о степени износа компонентов устройства, которую можно сбросить после проведения технического обслуживания.
Пункт "Голос и громкость" позволяет настроить голосовые оповещения робота-пылесоса. Для этого можно использовать сторонние языковые пакеты, доступные на специализированных ресурсах. Мы решили отключить голосовые оповещения, так как они не являются необходимыми для работы устройства.
Пункт "Режим удаленного управления" позволяет управлять роботом-пылесосом на расстоянии. Вы можете выделить определенную зону на карте и отправить робот-пылесос для уборки этой зоны.
Пункт "Поделиться роботом-пылесосом" позволяет разделить управление устройством с другими пользователями, например, членами семьи.
Сухая уборка
Сухая уборка обеспечивает эффективное удаление пыли и мусора с поверхности пола. Однако робот-пылесос не обладает способностью самостоятельно определять местоположение мусора, поэтому рекомендуется использовать режим двойной уборки. В этом режиме робот-пылесос проходит помещение дважды: сначала собирает часть мусора, а затем возвращается для уборки оставшегося.
В углах и узких местах может оставаться некоторое количество мусора, что является неизбежным. Робот-пылесос также может застревать на некоторых препятствиях, таких как сушилка для белья или ножки детского стульчика. Поэтому перед началом уборки рекомендуется убрать все крупные предметы из зоны действия робота-пылесоса.
Влажная уборка
Влажная уборка направлена на увлажнение поверхности пола и удаление легкой пыли. Робот-пылесос не обладает достаточной мощностью для удаления стойких загрязнений. Существует два режима влажной уборки: обычный и Y-образный.
После завершения влажной уборки рекомендуется снять тряпку и вылить воду из резервуара. Однако это не является обязательным условием для продолжения работы устройства.
Производитель не рекомендует использовать моющие средства для влажной уборки, так как это может привести к повреждению насоса. В случае поломки устройства, вызванной использованием моющих средств, ремонт не будет считаться гарантийным случаем.
Скорость уборки
Для оценки скорости уборки была выбрана кухня площадью около 7 квадратных метров. Результаты тестирования показали следующее:
-
Сухая уборка с минимальной мощностью: 9 минут, расход заряда 6%.
-
Сухая уборка с максимальной мощностью: 9 минут, расход заряда 7%.
-
Влажная уборка с максимальной подачей воды: 9 минут, расход заряда 8%.
-
Совместная уборка (сухая с минимальной мощностью и влажная с максимальной подачей воды): 18 минут, расход заряда 15%.
Home Assistant
Home Assistant - это платформа для автоматизации домашних систем. Она позволяет создавать сервер умного дома и управлять различными устройствами через локальную сеть. Робот-пылесос можно интегрировать с Home Assistant, но для этого необходимо использовать серверы Xiaomi. Настройка интеграции требует выполнения множества операций и может быть описана в отдельной статье.
Итоги
Робот-пылесос является полезным помощником в поддержании чистоты в доме. Он может выполнять регулярную уборку каждые 1-2 дня, собирая мусор и пыль. Однако он не может полностью заменить обычный пылесос для глубокой очистки и мытья пола. Для достижения наилучших результатов рекомендуется предварительно подготовить помещение и убрать все крупные предметы.
Несмотря на некоторые ограничения, робот-пылесос является удобным и эффективным решением для автоматизации уборки. Он требует определенных настроек и подготовки, но в долгосрочной перспективе может значительно упростить процесс поддержания чистоты в доме.
