Недавно я получил в распоряжение электронный конструктор «Робоняша». До этого момента я не сталкивался с обзорами подобных наборов, и продукция фирмы «Амперка» не попадала в мое поле зрения. Однако я решил описать свой опыт использования данного конструктора, чтобы предоставить читателям объективную информацию о его характеристиках и функциональности.
Описание конструктора «Робоняша»
Конструктор «Робоняша» позиционируется как электронное устройство для детей и подростков старше 12 лет, а также для начинающих инженеров. Он предназначен для изучения основ робототехники и развития навыков создания электронных проектов. Особенностью данного конструктора является отсутствие необходимости в пайке и выполнении других трудоемких операций, что делает его доступным для широкой аудитории.
Название конструктора «Робоняша», на первый взгляд, может показаться необычным, но оно не имеет прямого отношения к его функциональным возможностям или назначению.
Упаковка и комплектация
Коробка конструктора выполнена в стиле, характерном для печатных плат (PCB). Она имеет значительный вес, что свидетельствует о надежности конструкции. На лицевой стороне коробки указана краткая информация о комплектации, изображение робота и мотивирующая цитата: «В будущем роботы заменят людей, но не тебя – ты их создатель».
На обратной стороне коробки приведен полный список комплектующих. Также указано, что набор предназначен для участия в соревнованиях по робототехнике, что является актуальной тенденцией в данной области.
Внутри коробки находятся все необходимые электронные модули, упакованные в отдельные коробочки с логотипами фирмы «Амперка». На каждой коробочке указано название соответствующего модуля. Детали и крепежные элементы расположены в отдельных пакетиках.
На дне коробки находятся планшеты с деталями для создания корпуса робота. Корпус изготовлен из твердого поливинилхлорида (ПВХ) с использованием технологии ЧПУ. Это решение вызывает определенные сомнения, однако его эффективность будет оценена в процессе эксплуатации.
В комплекте также присутствуют инструменты для сборки: канцелярский нож для резки ПВХ, отвертки двух видов для закручивания болтов и крепления датчиков.
Основные компоненты и технические характеристики
Конструктор работает под управлением микрокомпьютера Iskra JS, который является аналогом Arduino Uno, но использует 32-битный микроконтроллер ARM Cortex-M4. Программирование осуществляется на языке JavaScript с использованием готовых библиотек модулей, загружаемых через среду разработки Espruino Web IDE.
В наборе также присутствуют две платы расширения Troyka Shield и Motor Shield, а также плата Power Bank, обеспечивающая автономную работу робота.
Основные модули конструктора включают цифровые и аналоговые датчики линии, светодиод, инфракрасный датчик и ультразвуковой дальномер. Все модули оснащены шлейфами для подключения к платам расширения и микрокомпьютеру Iskra JS. Провода выполнены в единой цветовой гамме, что упрощает процесс сборки.
Однако стоит отметить, что шилды для Iskra JS имеют маркировку шелкографией, в то время как модули не имеют никаких обозначений. В инструкции указано, как отличить цифровой датчик от аналогового, но отсутствие маркировки может вызвать путаницу у неопытных пользователей.
Программное обеспечение для Iskra JS
Установка программного обеспечения для Iskra JS является простой и интуитивно понятной процедурой для пользователей, знакомых с браузером Google Chrome.
Важно отметить, что пропуск одного из шагов может привести к неработоспособности некоторых модулей или к проблемам с подключением компьютера к микрокомпьютеру Iskra JS. Рекомендуется внимательно ознакомиться с инструкцией перед началом работы.
Первые шаги
Инструкция к конструктору содержит подробное руководство по работе с языком JavaScript, включая объяснение таких понятий, как переменные, функции, объекты и методы. Начинающим пользователям предлагается собрать первое устройство – прожектор, что позволяет быстро освоить основные принципы программирования.
После успешного создания прожектора можно приступить к сборке более сложных проектов, таких как добавление цифрового датчика линии к светодиоду. Все соединения выполняются быстро и просто, при условии соблюдения цветовой маркировки проводов.
Сборка корпуса
После освоения работы с электроникой можно приступить к сборке корпуса робота из предоставленных планшетов ПВХ. Процесс резки деталей ножом, входящим в комплект, может показаться трудоемким, но при определенной сноровке занимает не более 5-10 минут.
Детали корпуса соединяются достаточно жестко, что обеспечивает устойчивость конструкции, но может затруднить сборку для неопытных пользователей, которым может потребоваться помощь взрослых.
Особенно сложной задачей оказалось сборка колеса, требующая значительного усилия при вкручивании болтов. Однако провода питания и моторов уже имеют заводское покрытие оловом, что упрощает процесс подключения.
Финальная сборка Робоняши
Пройдя через серию проектов различной сложности, описанных в инструкции, можно приступить к сборке финального проекта – робота Робоняша. Данный робот обладает широкими возможностями и может быть использован для выполнения различных задач.
Особенно удобным является тот факт, что робот можно заряжать без необходимости извлечения батареи, что значительно упрощает процесс эксплуатации. В процессе сборки не возникло никаких серьезных проблем, что свидетельствует о высоком качестве конструктора.
Тестирование на соревновательной трассе
Для оценки возможностей робота Робоняша была проведена серия тестов на специально подготовленной трассе. В наборе имеется лист с тестовой линией, однако она оказалась слишком тонкой для эффективной работы на высокой скорости.
Для достижения оптимальных результатов необходимо настроить аналоговые датчики линии на максимальное расстояние и протестировать робота на соревновательной трассе, которая значительно шире тестовой. В результате удалось достичь стабильной работы робота на максимальной скорости.
Заключение
Электронный конструктор «Робоняша» является отличным выбором для начинающих робототехников любого возраста. Инструкция содержит множество вариантов сборки и программирования, а на сайте фирмы «Амперка» доступны дополнительные материалы по программированию на языке JavaScript.
Конструктор совместим с шилдами для Arduino, что делает его привлекательным для образовательных учреждений. Также имеется возможность самостоятельного изготовления корпуса на станке с ЧПУ, что позволяет адаптировать проект под индивидуальные потребности.
Однако стоит отметить некоторые недостатки, такие как недостаточная детализация инструкции по установке драйверов на Iskra JS и излишняя жесткость соединения деталей корпуса. Тем не менее, данные конструктивные особенности не оказывают существенного влияния на общий уровень удовлетворенности пользователей.
Данный конструктор рекомендуется к приобретению для тех, кто только начинает свой путь в области робототехники и желает получить качественное и функциональное устройство для изучения основ данной науки.
