Тестирование роботизированного пылесоса Xiaomi Vacuum-Mop 2
В рамках настоящего исследования был протестирован робот-пылесос Xiaomi Vacuum-Mop 2, оснащённый функциями настройки траектории движения, построения карты помещения, переключения мощности всасывания, влажной протирки и другими характеристиками, типичными для компактных роботизированных устройств для уборки помещений. Целью обзора является детальное изучение его конструкции, функциональных возможностей, особенностей управления, проходимости, качества уборки и удобства эксплуатации.
Дизайн
Технические характеристики
-
Габаритные размеры: 353×350×81 мм
-
Масса нетто: 3,6 кг
-
Беспроводное подключение: Wi-Fi IEEE 802.11b/g/n 2,4 ГГц
-
Номинальное напряжение: 14,4 В
-
Номинальная мощность: 40 Вт
-
Ёмкость аккумулятора: 2900 мА·ч (расчётная) / 3200 мА·ч (номинальная)
Общее устройство
Робот имеет типовую конструкцию с круглым пластиковым корпусом, оснащён колёсами и щётками на нижней стороне, кнопками управления на верхней крышке и датчиками по всей поверхности. Габаритные размеры: 35×8 см, масса – 2,8 кг.
Система движения
Робот оснащён тремя колёсами: два ведущих (с моторчиками) и одно свободно вращающееся. Микроконтроллер внутри корпуса управляет последовательностью, частотой и направлением вращения колёс, обеспечивая соответствие траектории движения заданной программе уборки. Колёса установлены на подпружиненной подвеске, что облегчает преодоление препятствий и сбор мусора на неровных поверхностях.
Каждое колесо имеет литую резиновую шину: с шахматным профилем на боковых поверхностях для предотвращения пробуксовки на мокрых поверхностях и с бочкообразным профилем на переднем колесе для плавного прохождения поворотов.
Нижняя сторона робота оборудована множеством оптических сенсоров для ориентации в помещении, обхода препятствий и предотвращения падений. Передний бампер является контактным датчиком с резиновой накладкой, предотвращающей повреждения мебели и самого бампера.
На верхней грани корпуса расположена миниатюрная видеокамера для ориентации в пространстве и построения плана помещения.
Система сбора пыли
Робот оснащён несколькими узлами для сбора мусора и пыли. Боковая щётка, расположенная спереди, захватывает лёгкие частицы с краёв и подносит их к засасывающему отверстию. На нижней стороне находится турбощётка, которая отделяет загрязнения от твёрдых поверхностей и взбивает пыль с мягких покрытий. Пыль и мусор засасываются турбиной через входную щель в контейнер.
Боковая щётка изготовлена из силикона с полипропиленовыми кисточками, имеет ширину 15 см и плотно крепится на вращающемся валу. При необходимости её можно быстро снять.
Турбощётка состоит из 6 гребней, половина из которых щетинистые, а другая – силиконовые. Она эффективно собирает пыль с гладких поверхностей и вычёсывает ковры, выбивая песок из ворса. Турбощётка съёмная, что облегчает удаление застрявших предметов и обрезку волос.
Контейнер для пыли прозрачный, пластиковый, с встроенными фильтрами. Мощность всасывания регулируется автоматически в зависимости от типа поверхности или вручную через приложение. Доступны режимы: «турбо» (2,1 кПа), «интенсивный» (1,3 кПа), «стандартный» (1,1 кПа) и «бесшумный» (0,6 кПа). Объём контейнера – 550 мл.
При заполнении контейнера его необходимо вручную опорожнять, а фильтры очищать или промывать (оба моющиеся). Фильтр HEPA является расходным материалом и подлежит замене после 150 часов активного использования.
Система влажной уборки
Робот оснащён дополнительным модулем для влажной протирки. Модуль заполняется водой и крепится на нижней стороне робота. Влажная уборка не прерывает основную задачу по сбору пыли: турбощётка продолжает забрасывать мусор в пылесборник, а смоченная синтетическая салфетка завершает процесс увлажнения поверхности.
Ёмкость модуля рассчитана на 200 мл воды, которой достаточно для смачивания твёрдых покрытий площадью 80-100 кв. м. Вода поступает на фибру под давлением с помощью микропомпы. Залив воды осуществляется через отверстие на верхней стороне, которое закрывается силиконовой пробкой для предотвращения расплёскивания.
Фибра изготовлена из синтетического материала, легко моется. Она удерживается на модуле с помощью замка (внешне напоминающего zip-lock) и двух липучек.
Система управления
Управление роботом осуществляется через приложение на смартфоне или планшете (в полном/расширенном варианте) или с помощью кнопок на корпусе (в частичном/упрощённом варианте).
Приложение Mi Home, разработанное для управления экосистемой умного дома Xiaomi, включает в себя функции управления бытовыми приборами, датчиками, камерами, розетками и другими устройствами. Приложение доступно для скачивания из Google Play или App Store и требует наличия маршрутизатора и доступа в интернет для настройки. Прямое управление со смартфона не предусмотрено, однако в процессе настройки происходит 5-секундное соединение между устройствами в режиме Wi-Fi Direct.
В приложении можно настроить следующие параметры работы робота:
-
«Где»: разрешённые места проезда, зоны для сухой или влажной уборки, точки начала при разряде, эпицентр точечной чистки и другие.
-
«Когда»: время планового включения, периоды тишины, расписание и другие.
-
«Как»: уровень интенсивности всасывания, количество проходов, изменение мощности при смене типа покрытия, голосовые подтверждения действий и другие.
При отсутствии доступа к приложению управление роботом можно осуществлять с помощью кнопок на верхней грани корпуса, которые выполняют команды «работать» и «ехать на зарядку». Также доступно голосовое управление через ассистентов Amazon Alexa, Google Assistant или Маруся.
Система электропитания
Робот работает от литий-ионного аккумулятора ёмкостью 2,9 Ач и напряжением 14,4 В. Доступ к аккумулятору без потери гарантии невозможен. Зарядка осуществляется автоматически и не требует контроля со стороны пользователя.
Зарядка производится через классическую контактную док-станцию. Робот самостоятельно заезжает на станцию и заряжается, соприкасаясь нижней стороной с зарядными контактами. Док-станция подключается к сети через разъёмный провод длиной 1,5 м с вилкой Europlug.
Оценка проходимости
Робот демонстрирует высокую проходимость, преодолевая пороги высотой до 2 см, основания бытовых приборов, подставки столов и другие препятствия. Высота препятствий, опасная для робота, определяется датчиками.
Робот не предназначен для уборки под мебелью с высотой ножек менее 9 см. Короткошёрстные ковры большой площади он убирает и проходит по ним с той же скоростью, что и по гладкой поверхности. Длинношёрстные ковры проходимы, но скорость уборки снижается.
Тонкие текстильные половики малых размеров робот не может ни вычистить, ни пройти. Современные EVA-коврики из вспененного каучука (сэвилена) не вызывают затруднений.
Проезд по мягким электрическим кабелям и верёвкам невозможен, так как робот их заматывает и засасывает. Жёсткие шланги от стиральных и посудомоечных машин преодолеваются уверенно.
В целом, робот показывает высокую проходимость в незахламлённой обстановке обычной квартиры.
Качество уборки
Робот эффективно собирает пыль и мелкий мусор с гладких напольных покрытий, включая офисную канцелярию, бижутерию и мелкие детали LEGO. С короткошёрстных ковров он удаляет частицы среднего размера, мелкие крупинки и выбивает пыль из корней ворса. На длинношёрстных коврах хорошо убирается мусор крупных и средних фракций, однако мелкие частицы остаются в глубине ворса и требуют профессионального клининга.
Влажная уборка производится тщательно: пыль задерживается на фибре, оставляя тонкую водную плёнку, которая быстро высыхает. Робот не оставляет луж или сухих проплешин. Однако он не способен заменить паровую швабру или кухонную губку для удаления присохших загрязнений или застывших пятен.
Для эффективной влажной уборки рекомендуется ограничить зону влажной уборки в настройках приложения, чтобы робот не заезжал на ковровые покрытия или паласы.
Удобство эксплуатации
Робот движется по двум траекториям: зигзагом (до препятствия и обратно со сдвигом на один корпус) и по контуру. В процессе работы он строит карту помещения, уточняя её по мере обхода. Крупные блоки с узкими проходами автоматически делятся на комнаты. Ошибки в построении карты можно исправить вручную.
В приложении предусмотрены функции установки запрещённых зон, виртуальных стен, зон только для сухой уборки, эпицентров точечной уборки и других параметров.
Интерфейс пользователя работает корректно, Wi-Fi поддерживает стабильное соединение, программа запускается без сбоев, команды исполняются мгновенно, на экран выводятся сообщения о ходе уборки и текущем состоянии устройства.
Обслуживание робота включает в себя следующие операции:
-
Вытряхивание контейнера.
-
Промывку сетки.
-
Выбивание HEPA-фильтра.
-
Освобождение щёток от намотавшихся волос.
Робот удобен в управлении, прост в настройке и эксплуатации.
Заключение
Робот-пылесос Xiaomi Vacuum-Mop 2 демонстрирует высокое качество уборки, отличную проходимость, удобное управление и настройку параметров через приложение, а также наличие блока для влажной протирки. Среди недостатков можно отметить наличие в приложении частично не переведённых на русский язык управляющих элементов.
