Зачем нужен выдвижной лидар в роботах-пылесосах

Роботы-пылесосы осуществляют навигацию в пространстве с помощью лидарной системы. Эта система испускает лазерный луч, который, встречая препятствие, отражается и фиксируется специализированным приемником.

Измерение расстояния до препятствия осуществляется на основе временной задержки между испусканием луча и его приемом. Таким образом, лидарная система вычисляет дистанцию до ближайшего объекта. На основании полученных данных роботы-пылесосы формируют карту окружающей среды, которая используется для их ориентации и движения.

Особенностью выдвижного лидара является его способность обеспечивать сканирование пространства под мебелью малой высоты. Механизм лидара интегрирован в корпус устройства и не препятствует взаимодействию с предметами интерьера.

Примечание: информация взята с официального сайта компании Polaris (polaris.ru).