Какие датчики бывают в квадрокоптерах?

В зависимости от стоимости и функционального назначения беспилотного летательного аппарата (БЛА), количество и тип используемых датчиков могут значительно варьироваться. В некоторых моделях применяются лишь базовые сенсоры, обеспечивающие стабилизацию полета. В других БЛА используется широкий спектр сенсоров, предназначенных для выполнения различных задач.

Для успешного выполнения поставленных задач современные квадрокоптеры оснащаются комплексными системами датчиков. Особенно это актуально для моделей, оснащенных высококачественными камерами. Основные типы датчиков, используемых в таких системах, включают:

• Гироскоп и акселерометр: определяют угловую ориентацию и линейное ускорение БЛА, обеспечивая его устойчивость в полете.

• Цифровой компас: определяет направление на север и используется для стабилизации курса.

• Барометр: измеряет атмосферное давление, что позволяет поддерживать заданную высоту полета.

• Навигационный модуль: принимает спутниковые сигналы GPS и ГЛОНАСС, обеспечивая позиционирование и возврат в точку старта.

• Оптические сенсоры: используются для навигации в условиях отсутствия спутникового сигнала, а также для облета препятствий.

• Ультразвуковые и инфракрасные датчики: определяют расстояние до поверхности, что необходимо для безопасной посадки и точного зависания.

• Датчики тока и напряжения: мониторят состояние аккумуляторной батареи и инициируют возврат на базу при низком уровне заряда.

Оптические сенсоры также играют важную роль в обеспечении стабильности полета в случае потери сигнала GPS. Датчики, установленные на нижней части корпуса, позволяют БЛА сохранять заданную позицию и траекторию движения.

Наиболее простые модели квадрокоптеров, предназначенные для любительского использования, оснащены минимальным набором датчиков, обычно ограничивающимся гироскопом и акселерометром. Такие аппараты чаще всего используются детьми и не требуют сложного навигационного оборудования.